Контролер страбилизации для многопропеллерных платформ.
DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller это полная полетная система для всех многопропелерных платформ, для комерческих и промышленных приложений, работающих с прикладными процессами. В отличие от прочих, WooKong позволяет использовать обычные ЭКУ (электронный контроль устойчивости), которые используются в радиоуправляемых вертолетах без какой-либо аппаратной модификации. Настройка Хели-режима(?) обеспечит плавный переход для профессиналов Ace One. WK-M использует компоненты наивысшего качества, с точной температурной калибрацией во всех гироскопах и сенсорах, известный в индустрии автопилота и беспилотных летательных апаратов полетный алгоритм.
9 9 типов многопропелерных систем, и специализированный двигатель
Поддерживает девять традиционных видов двигателей:
Quad I, Quad X
Hexa I,Hexa V, Hexa Y, Hexa IY
Octo X, Octo I,Octo V
Данный беспилотный летательный аппарат, созданный для комерческих и промышленных многопропелерных платформ с простой настройкой, легкой установкой и стабильной работой.
Встроенная функция стабилизации подвеса
Модуль стабилизации подвеса совсемстим с большинством двухосевых подвесных систем. Система настраивает камеру в зависимости от положения летательного аппарата, после того, как настройки были введены в первый раз. Допустимые частоты gimbal servo - 400гц, 200гц, 100гц и 50гц. Чем больше частота, тем точнее настройка. В то же время, предел поворота и крена gimbal servo увеличен до 90°.
Поддержка управления с земли при помощи iPad'а
теперь WooKong-M GCS поддерживает iPad (на данный момент - iPad 3, iPad4,
iPad mini). Все, что вам нужно сделать, это присоединить Bluetooth datalink и BTU module. Не нужно больше никаких тяжелых ноутбуков, прошли времена запутанной установки драйверов и карт, забудьте о проблемах совместимости ОС Windows, и больше не волнуйтесь насчет Google Earth. Управлять вашим летальным апаратом вам будет так же просто, как играть в игру на вашем iPad'е - и это без каких-либо длинных проводов. Более того, использование iPad Waypoint станет тем, на что будут равняться другие. нажмите сюда для большей информации.
Новое вспомогательное программное обеспечение для смартфона.
Теперь с The WooKong-M поставляется новое программное обеспечение для iPhone4s, iPhone5, iPad3, iPad4, iPadmini, iPod5. Вы можете настроить параметры в любое время со своего мобильного устройства при помощи Bluetooth, что делает настройку простой и удобной. Используется Bluetooth с низким потреблением энергии, чтобы минимизировать расход энергии на вашем мобильном устройстве. Этой функцией легко пользоваться и она сохранит запись о вашем последнем соединении. Возможность поставить пароль обеспечить безопасность вашего соединения. Параметры могут автоматически быть автоматически синхронизированы с облачным сервисом и могут быть немедленно восстановлены при смене вами мобильного устройства
Поддержка Futaba S-bus приемника
Совместим почти со всеми радио-PCM или 2.4гц
Модуль контроля питания
Специально разработанный для WKM, чтобы решить проблему высокого расхода энергии. Два силовых выхода для всей WKM системы и приемник расположены отдельно, присутствует проверка заряда батареи и две шины CAN.
Встроенный амортизатор
Маленький по размеру и по весу, легкий в уснановке даже в небольшое пространство, для летательных апоратов разного размера.
Фиксация местоположения и высоты
Пропеллеры WKM способны завиксировать высоту и местоположение в ветрянную погоду. Во время дрейфования, отклонение составляет не более чем 2 метра по горизонтали и 0.5 метра по вертикали.
Режим включения/выключения двигателя.
-
Включение двигателя: При использовании WKM, нажатие рычага управления перед взлетом не запустит двигатель. Чтобы запустить двигатели, вам следует выполнить одну из следующих комбиниций положения рычага(КПР), чтобы двигатели запустились.
-
Выключение двигателя: Мы предлогаем два режима выключения двигателя: немедленный и продвинутый. Немедленный режим: используя этот режим, в любом режиме управления, как только двигатели запустились и рычаг управления отклонился на 10%, двигатели немедленно прекратят работу, когда рычаг управления вернется в положение менее 10%. В этом случае, если вы отклоните рычаг управления на десять процентов не более, чем через пять секунд после остановки двигателей, двигатели перезапустятся, КПР не потребуются. Если вы не отклоните рычаг управления после того, как двигатели заработают, в течении трех секунд, двигатели автоматически остановятся. Продвинуты режим: когда вы используете этот режим, разные режимы управления имеют разные варианты остановки двигателя. В ручном режиме, только при помощи КПР можно остановить двигатель. В режиме положения или GPS положения (?) двигатель остановится в любом из четырех случаев:
Несколько режимов управления/умное переключение
| Режим положения GPS | Режим положения | Ручной режим |
Значение команды стика | Контроль различных положений; центральная позиция стика - 0º , крайняя - 35º. | Максиальная угловая скорость 150°/с. Нет ограничений на угол поворота и вертикальную скорость. |
Линейность управления | ДА |
При отпущенном стике | Закрепить позицию пропеллера при адекватном GPS сигнале | Только стабилизация положения | НЕ рекомендуется |
Фиксация положения | Поддержживает положение как минимум в метре от земли | НЕТ |
При потере GPS сигнала | После потери GPS более, чем на 10 секунд, система входи в режим положения | Фиксация расположения в пространстве без фиксации местоположения. | — |
Безопасность | Смешанный контроль положения и скорости обеспечивает стабильность. Аварийный режим. | Зависит от опыта |
Применение | Прикладное использование | Спортивные полеты. | — |
Интересное место (ИМ)
У WooKong-M новая функция: Интересное Место. При хорошем GPS сигнале, пользователь может записать текущию позицию летательного аппарата как интересное место при помощи переключателя предварительной установки на пульте управления. Летательный аппарат может летать кругами вокруг интересного места носом к нему, в области с радиусом от 5 до 500 метров. Эту функию легко настроить и ей удобно управлять, она хорошо послужит для всесторонней съемки определенного места.
Переключатель Возвращения Домой (ВД) от передачика
В дополнении к функции аварийного возвращения домой, WooKong-M имеет функцию переключателя ВД от передачика. Необязательно входить в аварийный режим.
Поддержка iOSD MARK II
Теперь WooKong-M поддерживает iOSD MARK II. Это, вне всяких сомнений, обеспечит вам фантастический полет. Поскольку DJI аккамулирует историю развития и проверенные технологии интеграции, iOSD MARK II может перенять наиболее точные полетные данные из первых рук в рекордно короткие сроки.
Продвинутый контроль направления (ПКН)
Обычно, у многопропелерного летательного аппарата направление "вперед" совпадает с направлением носа. Используя продвинутый контоль направления, куда бы ни был направлен нос, направление "вперед" не имеет к этому никакого отношения.
В полете, сосредоточенном на курсе, направление "вперед" совпадает с направлением носа. В полете, сосредоточенном на определенной точке, направление вперед совпадает с направлением от летательного средства до этой точки.
Усовершенствованный аварийный режим и автоматич возвращение домой/преземление
Усовершенствованный аварийный режим призван увериться в том, что в случае потери сигнала многопропелерное летательное средство продолжит полет автоматически. После потери сигнала на определенное время, WKM вычислит наиболее безопасный путь возвращения к позиции "дом". Вертолет зависнет над стартовой точкой, отмеченной при помощи GPS и преземлится автоматически. Эта функция призвана гарантировать безопасность вашего груза и оборудования платформы.
Защита от выхода из строя одного из источников питания
В большинстве случаев, многопропеллерный летательный аппарат сохраняет хорошую устойчивость даже при выходе из строя одного из источников питания. Он тачинает вращаться вокруг крепления пропеллера, потерявшего питание. Вращение обуславливается грузом и внешним окружением. Чем тяжелее груз, тем быстрее вращение.Защитная функция WooKong-M в режиме направления или в режиме GPS позволяет сохранить контроль над положением летательного аппарата, когда один из источников питания вышел из строя, и сильно снижает риск падения.
Двухуровневая защита при низком заряде батареи
Для того, чтобы предотвратить падение или другие неприятные последствия, вызванные низким зарядом батареи, мы разработали двухуровневую защиту. Вы можите их не использовать оба уровня защиты используют предупреждение на жидкокристаллическом экране поумолчанию. На первом уровне будет мигать желтый огонек, на втором - красный. Если сравнивать Возвращение Домой при низком заряде батареи и возвращение домой при включенном аварийном режиме, то местоположение и путь до позиции "дом" не отличаются. Разница состоит в том, что при низком заряде батареи многопропелерный летательный аппарат не будет зависать над стартовой точкой, а преземлиться сразу.
Обновление
WooKong-M может быть обновлен до наземной станции, которая является более функциональной платформой, чтобы удовлетворить высокие запросы наших клиентов.
Вам нужно всего лишь купить профессиональную линию передачи данных DJI и обновиться до последней WooKong-M 5.26 firmware, после чего бесплатная функция наземной станции будет доступна без ввода серийного номера и с поддержкой 50 паттернов движения. Помимо 3D-карты, обновление включает такие функции как управление с джойстика или с клавиатуры, взлет с одной кнопки и click & go