Каталог

Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов

DJI DJI
Поделиться!
Артикул:
213818
Консультация / подобрать аналог:
  • Контроллер стабилизации нескольких пропеллеров
  • Поддержка 9-ти типов пропеллеров и настраиваемый двигатель
  • Встроенная функция стабилизации подвеса
  • Поддержка Ground Station для iOS
  • Вспомогательное програмное обеспечение для смартфона
  • Поддержка приемника Futaba S-bus
  • Модуль контроля напряжения
  • Встроенный амортизатор
  • Точная фиксация положения и высоты
  • Высокая точность и ощущение езды на автомобиле
Описание
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ СИСТЕМА АВТОПИЛОТА ДЛЯ
МНОГОПРОПЕЛЛЕРНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Галерея
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

WooKong-M Особенности

  • Контроллер стабилизации нескольких пропеллеров
  • Поддержка 9-ти типов пропеллеров и настраиваемый двигатель
  • Встроенная функция стабилизации подвеса
  • Поддержка Наземной Станции Управления через ipsd
  • Вспомогательное програмное обеспечение для смартфона
  • Поддержка приемника Futaba S-bus
  • Модуль контроля напряжения
  • Встроенный амортизатор
  • Точная фиксация положения и высоты
  • Высокая точность и ощущение езды на автомобиле
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Контролер страбилизации для многопропеллерных платформ.

DJI Wookong Multi-Rotor stabilization controller это полная полетная система для всех многопропелерных платформ, для комерческих и промышленных приложений, работающих с прикладными процессами. В отличие от прочих, WooKong позволяет использовать обычные ЭКУ (электронный контроль устойчивости), которые используются в радиоуправляемых вертолетах без какой-либо аппаратной модификации. Настройка Хели-режима(?) обеспечит плавный переход для профессиналов Ace One. WK-M использует компоненты наивысшего качества, с точной температурной калибрацией во всех гироскопах и сенсорах, известный в индустрии автопилота и беспилотных летательных апаратов полетный алгоритм.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

9 9 типов многопропелерных систем, и специализированный двигатель

Поддерживает девять традиционных видов двигателей:
Quad I, Quad X
Hexa I,Hexa V, Hexa Y, Hexa IY
Octo X, Octo I,Octo V
Данный беспилотный летательный аппарат, созданный для комерческих и промышленных многопропелерных платформ с простой настройкой, легкой установкой и стабильной работой.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Встроенная функция стабилизации подвеса

Модуль стабилизации подвеса совсемстим с большинством двухосевых подвесных систем. Система настраивает камеру в зависимости от положения летательного аппарата, после того, как настройки были введены в первый раз. Допустимые частоты gimbal servo - 400гц, 200гц, 100гц и 50гц. Чем больше частота, тем точнее настройка. В то же время, предел поворота и крена gimbal servo увеличен до 90°.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Поддержка управления с земли при помощи iPad'а

теперь WooKong-M GCS поддерживает iPad (на данный момент - iPad 3, iPad4, iPad mini). Все, что вам нужно сделать, это присоединить Bluetooth datalink и BTU module. Не нужно больше никаких тяжелых ноутбуков, прошли времена запутанной установки драйверов и карт, забудьте о проблемах совместимости ОС Windows, и больше не волнуйтесь насчет Google Earth. Управлять вашим летальным апаратом вам будет так же просто, как играть в игру на вашем iPad'е - и это без каких-либо длинных проводов. Более того, использование iPad Waypoint станет тем, на что будут равняться другие. нажмите сюда для большей информации.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Новое вспомогательное программное обеспечение для смартфона.

Теперь с The WooKong-M поставляется новое программное обеспечение для iPhone4s, iPhone5, iPad3, iPad4, iPadmini, iPod5. Вы можете настроить параметры в любое время со своего мобильного устройства при помощи Bluetooth, что делает настройку простой и удобной. Используется Bluetooth с низким потреблением энергии, чтобы минимизировать расход энергии на вашем мобильном устройстве. Этой функцией легко пользоваться и она сохранит запись о вашем последнем соединении. Возможность поставить пароль обеспечить безопасность вашего соединения. Параметры могут автоматически быть автоматически синхронизированы с облачным сервисом и могут быть немедленно восстановлены при смене вами мобильного устройства
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Поддержка Futaba S-bus приемника

Совместим почти со всеми радио-PCM или 2.4гц
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Модуль контроля питания

Специально разработанный для WKM, чтобы решить проблему высокого расхода энергии. Два силовых выхода для всей WKM системы и приемник расположены отдельно, присутствует проверка заряда батареи и две шины CAN.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Встроенный амортизатор

Маленький по размеру и по весу, легкий в уснановке даже в небольшое пространство, для летательных апоратов разного размера.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Фиксация местоположения и высоты

Пропеллеры WKM способны завиксировать высоту и местоположение в ветрянную погоду. Во время дрейфования, отклонение составляет не более чем 2 метра по горизонтали и 0.5 метра по вертикали.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Режим включения/выключения двигателя.

  1. Включение двигателя: При использовании WKM, нажатие рычага управления перед взлетом не запустит двигатель. Чтобы запустить двигатели, вам следует выполнить одну из следующих комбиниций положения рычага(КПР), чтобы двигатели запустились.

  2. Выключение двигателя: Мы предлогаем два режима выключения двигателя: немедленный и продвинутый. Немедленный режим: используя этот режим, в любом режиме управления, как только двигатели запустились и рычаг управления отклонился на 10%, двигатели немедленно прекратят работу, когда рычаг управления вернется в положение менее 10%. В этом случае, если вы отклоните рычаг управления на десять процентов не более, чем через пять секунд после остановки двигателей, двигатели перезапустятся, КПР не потребуются. Если вы не отклоните рычаг управления после того, как двигатели заработают, в течении трех секунд, двигатели автоматически остановятся. Продвинуты режим: когда вы используете этот режим, разные режимы управления имеют разные варианты остановки двигателя. В ручном режиме, только при помощи КПР можно остановить двигатель. В режиме положения или GPS положения (?) двигатель остановится в любом из четырех случаев:

Несколько режимов управления/умное переключение

  Режим положения GPS Режим положения Ручной режим
Значение команды стика Контроль различных положений; центральная позиция стика - 0º , крайняя - 35º. Максиальная угловая скорость 150°/с. Нет ограничений на угол поворота и вертикальную скорость.
Линейность управления ДА
При отпущенном стике Закрепить позицию пропеллера при адекватном GPS сигнале Только стабилизация положения НЕ рекомендуется
Фиксация положения Поддержживает положение как минимум в метре от земли НЕТ
При потере GPS сигнала После потери GPS более, чем на 10 секунд, система входи в режим положения Фиксация расположения в пространстве без фиксации местоположения.
Безопасность Смешанный контроль положения и скорости обеспечивает стабильность. Аварийный режим. Зависит от опыта
Применение Прикладное использование Спортивные полеты.

Интересное место (ИМ)

У WooKong-M новая функция: Интересное Место. При хорошем GPS сигнале, пользователь может записать текущию позицию летательного аппарата как интересное место при помощи переключателя предварительной установки на пульте управления. Летательный аппарат может летать кругами вокруг интересного места носом к нему, в области с радиусом от 5 до 500 метров. Эту функию легко настроить и ей удобно управлять, она хорошо послужит для всесторонней съемки определенного места.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Переключатель Возвращения Домой (ВД) от передачика

В дополнении к функции аварийного возвращения домой, WooKong-M имеет функцию переключателя ВД от передачика. Необязательно входить в аварийный режим.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Поддержка iOSD MARK II

Теперь WooKong-M поддерживает iOSD MARK II. Это, вне всяких сомнений, обеспечит вам фантастический полет. Поскольку DJI аккамулирует историю развития и проверенные технологии интеграции, iOSD MARK II может перенять наиболее точные полетные данные из первых рук в рекордно короткие сроки.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Продвинутый контроль направления (ПКН)

Обычно, у многопропелерного летательного аппарата направление "вперед" совпадает с направлением носа. Используя продвинутый контоль направления, куда бы ни был направлен нос, направление "вперед" не имеет к этому никакого отношения.
В полете, сосредоточенном на курсе, направление "вперед" совпадает с направлением носа. В полете, сосредоточенном на определенной точке, направление вперед совпадает с направлением от летательного средства до этой точки.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Усовершенствованный аварийный режим и автоматич возвращение домой/преземление

Усовершенствованный аварийный режим призван увериться в том, что в случае потери сигнала многопропелерное летательное средство продолжит полет автоматически. После потери сигнала на определенное время, WKM вычислит наиболее безопасный путь возвращения к позиции "дом". Вертолет зависнет над стартовой точкой, отмеченной при помощи GPS и преземлится автоматически. Эта функция призвана гарантировать безопасность вашего груза и оборудования платформы.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Защита от выхода из строя одного из источников питания

В большинстве случаев, многопропеллерный летательный аппарат сохраняет хорошую устойчивость даже при выходе из строя одного из источников питания. Он тачинает вращаться вокруг крепления пропеллера, потерявшего питание. Вращение обуславливается грузом и внешним окружением. Чем тяжелее груз, тем быстрее вращение.Защитная функция WooKong-M в режиме направления или в режиме GPS позволяет сохранить контроль над положением летательного аппарата, когда один из источников питания вышел из строя, и сильно снижает риск падения.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Двухуровневая защита при низком заряде батареи

Для того, чтобы предотвратить падение или другие неприятные последствия, вызванные низким зарядом батареи, мы разработали двухуровневую защиту. Вы можите их не использовать оба уровня защиты используют предупреждение на жидкокристаллическом экране поумолчанию. На первом уровне будет мигать желтый огонек, на втором - красный. Если сравнивать Возвращение Домой при низком заряде батареи и возвращение домой при включенном аварийном режиме, то местоположение и путь до позиции "дом" не отличаются. Разница состоит в том, что при низком заряде батареи многопропелерный летательный аппарат не будет зависать над стартовой точкой, а преземлиться сразу.
Wookong-M - профессиональная система автопилота для многопропеллерных летательных аппаратов купить в интернет-магазине icover

Обновление

WooKong-M может быть обновлен до наземной станции, которая является более функциональной платформой, чтобы удовлетворить высокие запросы наших клиентов.
Вам нужно всего лишь купить профессиональную линию передачи данных DJI и обновиться до последней WooKong-M 5.26 firmware, после чего бесплатная функция наземной станции будет доступна без ввода серийного номера и с поддержкой 50 паттернов движения. Помимо 3D-карты, обновление включает такие функции как управление с джойстика или с клавиатуры, взлет с одной кнопки и click & go
Технические характеристики

Габариты

Основные характеристики

Поддерживаемые типы пропеллеров
Quad-Rotor: +4,x4;
Hex-Rotor +6,x6,Y6,Rev Y6;
Octo-Rotor +8,x8,V8
вывод электронного регулятора хода
Частота обновления 400гц
Рекомендуемый передатчик
PCM или 2.4GHz с минимум 7-ю каналами и саварийным режимом доступным на всех каналах
Рекомендованный тип батареи
2S~6S Литий-полимерный акк
Потребление энергии
MAX 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
Рабочая температура
от -5°C до +60°C
(если вы хотите использовать гироском при низкой температуре, он должен оставаться довольно теплым)
Необходимое дополнительное программное обеспечение
Windows XP SP3 / 7 /8 (32 или 64 bit)

Характеристики полета

Точность зависания
По вертикали: ± 0.5м
По горизонтали: ± 1.5m
Максимальное сопротивление ветру
< 8м/с (28.8км/ч)
Максимальная скорость поворота
150 град/сек
Максимальный угол наклона
35°
Набор высоты/снижение
±6м/с

Оборудование

Вес
Общий вес: <= 118г(в целом)
Размеры
Главный контроллер: 51.2мм на 38.0мм x 15.3мм
IMU: 41.4мм на 31.1мм на 27.8мм
GPS & Compass: 50мм (диаметр) на 9мм
LED Indicator: 25мм на 25мм на 7мм
PMU: 39.5мм на 27.5мм на 9.7мм
Встроенные функции
Три режима автопилота
Улучшенный аварийный режим
Поддержка двуосевого подвеса
Защита при низком заряде батареи
Возвращение домой и автопосадка
Поддержка D-Bus приемника
Продвинутый контроль направления
Отзывы
Вопросы и ответы